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机器人群的化学启发模式形成

导读 大量粒子的系统动态相互作用并成对产生复杂的图案;例如,分子结构是根据环境条件从原子相互作用中产生的。对此类系统的研究可应用于模式形...

大量粒子的系统动态相互作用并成对产生复杂的图案;例如,分子结构是根据环境条件从原子相互作用中产生的。对此类系统的研究可应用于模式形成问题中的群体机器人技术。

arXiv.org 最近的一篇论文通过依赖于粒子相互作用和分子结构形成中的理论创建了一个适用于机器人群的简化模型。一种新颖的随机和分散方法允许大量异质机器人出现有趣的模式,完全依赖于与邻居的本地交互。

使用数值模拟的实验证实了该方法通过仅设置最大键约束来产生不同图案的多功能性。进行了物理模拟和真实机器人实验,以表明群体可以构建链状结构。