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研究人员开发机器人导管

导读 机械与材料研究所周一表示,研究人员已经开发出该国首个机器人导管系统,该系统可以插入人体器官进行介入治疗。导管是一种细管状的医疗器械

机械与材料研究所周一表示,研究人员已经开发出该国首个机器人导管系统,该系统可以插入人体器官进行介入治疗。

导管是一种细管状的医疗器械,可插入体内以治疗疾病或进行外科手术。介入疗法是指通过非手术程序治疗需要手术的疾病,已在广泛的医学领域实施,特别是在心血管治疗中。

由 KIMM 的 Kim Ki-young 领导的研究小组开发的新型机器人导管系统是一种弯曲的引导导管,可以向两个方向弯曲,而现有模型只能向一个方向弯曲。导引导管的目的是将另一根用于治疗的导管引导至其手术位置,以便在不损伤器官组织的情况下进行深度插入。

KIMM 表示,新系统有两个引导导管——一个稳定运动的外导管和一个灵活地将设备定位到所需位置的内导管——因此它允许更容易和更简单的控制。

据研究人员称,他们为每根驱动线开发了一对一的联动装置,以操作连接的电机,同时使用可以控制刚度变化的技术来调节机器人导管的张力。

KIMM 表示,与使用弹簧的传统外国产品不同,新的机器人导管使用更灵活的管子来防止组织损伤。它补充说,新系统还具有在心律失常诊断过程中减少医务人员辐射暴露的优势,因为该系统基于机器人系统。

“这一成就的意义在于我们开发了一种机器人导管系统,该系统可以通过国内技术减少辐射暴露,并使导管的控制更加容易,”Kim 说。

“我们将通过与公司和医院合作的商业化后续研究,帮助患有心、肺和膀胱疾病的患者。”