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微型机器人猎豹打破速度记录

导读 由国家科学基金会支持的研究人员 教一只机器人迷你猎豹如何跑得快。机器人猎豹经过模拟经验训练以适应地形变化,打破了有记录的最快奔跑记...

由国家科学基金会支持的研究人员 教一只机器人迷你猎豹如何跑得快。机器人猎豹经过模拟经验训练以适应地形变化,打破了有记录的最快奔跑记录。

该团队使用“通过经验学习”模型来训练机器人猎豹。人类已经制造了可以行走、举起和跳跃的机器人,但直到现在,快速高效的跑步还没有成为机器人动物的曲目。跑步需要机器人快速响应环境和地形的变化。

使用经验学习模型、人工智能和机器学习,该团队教机器人猎豹如何在运动时适应环境的变化。使用模拟场景,机器人可以快速体验和学习不同的地形。

研究人员说,手动训练机器人适应是一项及时、劳动密集型和乏味的工作。科学家们认为,教机器人自学可能会解决可扩展性问题,并使机器人能够建立更多样化的技能和功能。他们现在已经开始将他们的方法应用于更广泛的机器人系统。