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新型脊柱机器人作为个性化医疗骨科创新的支柱

导读 随着个性化医疗在医疗保健领域的重要性不断提高,骨科医生利用先进的成像技术和最新的机器人技术来提高接受脊柱手术的患者获得成功结果的可

随着个性化医疗在医疗保健领域的重要性不断提高,骨科医生利用先进的成像技术和最新的机器人技术来提高接受脊柱手术的患者获得成功结果的可能性。

美敦力的新型手术机器人 Mazor X Stealth Edition™ 即将进入圣拉斐尔校区的耶鲁-纽黑文医院,首批使用该技术的手术将于 2022 年 5 月进行。

Peter Whang,医学博士,骨科和康复副教授,广泛使用这项技术来进行机器人辅助脊柱融合。“我喜欢把它想象成一个协作机器人,而不是一个机器人,”Whang 说。“像这样的机器人虽然不是自主的,但更像是熟练外科医生的延伸。它们为提高这些程序的安全性、可重复性和效率创造了更多机会,并充分利用了术前计划的好处。”

借助这种新技术,Whang 等骨科医生能够将患者的术前 CT 扫描上传到机器人平台,以提前计划手术并计算用于脊柱手术(如融合)的植入物的轨迹,从而可以放置螺钉更安全、更准确。

通过利用机器人系统和其他先进技术,许多脊柱手术可以以微创方式进行,这具有许多优点,包括:减少肌肉损伤、减少失血和手术时间、降低并发症发生率、更快恢复,并最终更好的临床结果。

“目前,新机器人将主要用于脊柱融合术,其中包括使用螺钉和笼子等植入物稳定两个或多个脊柱水平,以减轻背痛,解决神经受压症状,”Whang 说。“然而,我们也将能够使用机器人来治疗患有多种疾病的患者,例如退行性关节炎、脊柱畸形和外伤。”

事实上,在医疗技术以越来越快的速度发展的时代,像耶鲁大学的机器人这样的机器人使整形外科医生能够处理更复杂的病例。例如,他们的技术能力也可以与人工智能相结合,并提供一系列针对患者的治疗选择,以提供个性化护理。

Daniel Rubio,医学博士,骨科和康复助理教授,他的许多外科手术都集中在脊柱侧弯和其他脊柱畸形病例上。脊柱侧弯是指脊柱的侧向弯曲,可能需要手术来纠正患者的对齐方式。

为了说明与这种新机器人结合使用的成像技术和手术导航将如何进一步推进个性化医疗,卢比奥讨论了一个患者可能需要手术干预的案例。

“当我看到病人并查看他们的 X 光片时,我可以使用我们的 3D 成像技术操纵他们的脊柱渲染,”卢比奥说。“这使我能够以极其精确的细节实时展示他们的最佳手术将涉及的内容或模型。”

“在患者进行手术之前,我可以清楚地向他们展示切口的位置,专门为他们的手术设计的笼子和棒,以及高度精确的对齐改进,”他说,因为他操纵患者脊柱的 3D 渲染。

如果患者选择手术,那么个性化医疗和术前计划方面的创新将是这款新机器人和其他尖端技术真正大放异彩的地方。

“在许多情况下,手术对患者来说是一个非常个人化的决定,”卢比奥说。“作为他们的医疗保健提供者,我有责任管理他们对我的信任,以解释与这些程序相关的所有风险和益处。如果患者决定继续前进,我将使用他们的成像技术专门为他们设计定制植入物。”

笼子、螺钉和杆对于整形外科医生治疗脊柱侧弯等疾病是必不可少的。使用杆时,由于在手术过程中需要手动进行更多的弯曲和调整,因此材料的稳定性会大大降低。使用这种成像技术可以生产为每个患者的解剖结构精确设计的组件,重塑棒材的需要大大减少甚至消除,并且这些定制形状的棒材在 Rubio 进行第一个切口之前就在手边。

当这些个性化植入物与新的机器人系统相结合时,它可以缩短恢复时间、提高精度和更高的一致性,同时还在手术室提供有价值的实时反馈,因此像 Whang 和 Rubio 这样的外科医生可以以某种方式实施这些数据这对每个患者都是最有益的。

“作为一家研究机构,耶鲁在外科创新和先进技术方面往往处于领先地位,”Whang 总结道。“我们知道将这些新颖的平台纳入我们的脊柱服务线需要相当大的资本成本。尽管如此,我们相信它们将为我们提供广泛的机会,不仅可以为我们的患者提供更好的护理,还可以进行研究机器人技术和其他脊柱手术创新的各种益处。因此,我们现在能够更好地帮助我们的患者,同时准备将明天的技术整合到我们自己的实践中。”