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自主机器人化学系统架构

导读 为了发现新材料,可以通过增加实验室机器人平台的使用来自主进行长期实验。一个合适的架构应该易于编程并且可以推广到广泛的实验中。最近在

为了发现新材料,可以通过增加实验室机器人平台的使用来自主进行长期实验。一个合适的架构应该易于编程并且可以推广到广泛的实验中。

最近在 arXiv.org 上的一项研究提出了一种运行标准化学实验室例程的新架构。

该架构使用异构协作机器人平台和实验室仪器,可以通过开源中间件轻松扩展附加设备。该系统是与化学家密切合作设计的,使科学家能够轻松设计和执行实验。

研究人员提供了真实世界的案例,例如溶解度筛选或结晶。这些实验说明了机器人如何使人类科学家从重复性任务中解脱出来。