康奈尔大学工程学院、马克斯普朗克智能系统研究所和上海交通大学的研究人员已经开发出能够快速、稳健地重新配置其群体行为的微型机器人集体。

漂浮在水面上的多功能微型机器人圆盘可以做圆周运动，可以聚成一团，可以像气体一样散开，也可以像绳子上的珠子一样形成一条直线。

微型机器人，仅比人类头发的宽度略大，以不同的形式配置。图片来源：马克斯普朗克研究所

每个机器人都比头发的宽度略大。它们使用聚合物进行 3D 打印，然后涂上一层薄薄的钴顶层。多亏了金属，微型机器人变成了微型磁铁。

同时，当电流流过它们时会产生磁场的线圈围绕着装置。磁场允许粒子精确地围绕一厘米宽的水池进行转向。研究人员可以引导机器人穿过复杂的迷宫，并且可以让它们直接或通过在周围环境中产生流动来操纵物体。

该研究 发表在 Nature Communications上，合著者包括康奈尔大学电气和计算机工程助理教授 Kirstin Petersen 和集体体现智能实验室 的研究生 Steven Ceron 。

“这项工作特别令人兴奋，因为它展示了我们如何利用机器人与机器人和机器人与环境的交互来通过大量非常简单的代理实现复杂的全局行为，”彼得森说。“这种方法可能对未来在生物医学和环境修复中的微观应用至关重要。”