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下一代机器人将是变形机器人

导读 物理学家发现了一种将软机器人包裹在材料中的新方法,使它们能够以更有目的性的方式移动和发挥作用。这项由英国巴斯大学领导的研究今天在《

物理学家发现了一种将软机器人包裹在材料中的新方法,使它们能够以更有目的性的方式移动和发挥作用。这项由英国巴斯大学领导的研究今天在《科学进展》中有所描述。

该研究的作者认为,他们对“活性物质”的突破性建模可能标志着机器人设计的转折点。随着这一概念的进一步发展,有可能不是通过其自然弹性而是通过其表面上的人为控制的活动来确定软固体的形状、运动和行为。

普通软质材料的表面总是收缩成球体。想想水珠成水滴的方式:水珠形成是因为液体和其他软材料的表面自然收缩成可能的最小表面积——即一个球体。但是可以设计活性物质来对抗这种趋势。这方面的一个例子是一个包裹在一层纳米机器人中的橡胶球,其中机器人被编程为协同工作,以将球扭曲成一个新的、预定的形状(比如一颗星星)。

希望活性物质能产生自下而上功能的新一代机器。因此,这些新机器将由许多单独的活动单元组成,这些单元相互协作以确定机器的运动和功能,而不是由中央控制器控制(今天的机械臂在工厂中的控制方式)。这类似于我们自己的生物组织的运作,例如心肌中的纤维。