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从远程旅游到虚拟世界制造的新机器人化身

导读 在一个不存在的地方感觉和移动是新 iCub 机器人高级远程存在系统的主要目标,也称为 iCub3 化身系统,由位于热那亚的 IIT-Istituto I

在一个不存在的地方感觉和移动是新 iCub 机器人高级远程存在系统的主要目标,也称为 iCub3 化身系统,由位于热那亚的 IIT-Istituto Italiano di Tecnologia(理工学院)的研究人员开发。新系统在在线演示中进行了测试,该演示涉及热那亚 IIT 的人类操作员和新版本的人形机器人 iCub 3,参观第 17 届国际建筑展——威尼斯双年展的馆;这两个站点相距300公里,通信依靠基本的光纤连接。研究人员证明,该系统将操作员的运动、操作、语音和面部表情传输到机器人化身,同时接收视觉、听觉、触觉和触摸反馈。这是对用于远程旅游的有腿人形机器人的首次测试,并将体验赋予人类操作员。该系统是一个原型,可能会针对其他场景进行进一步开发,包括灾难响应、医疗保健和元界应用。

这一结果是由热那亚 IIT 人工智能和机械智能 (AMI) 实验室首席研究员 Daniele Pucci 协调的研究团队获得的。他们的研究目标之一是开发扮演化身角色的类人机器人,即一种机器人身体,可以代替人类而不是替代人类,但允许他们在他们不能去的地方。

“我们相信这个研究方向在许多领域都具有巨大的潜力,”Daniele Pucci 解释道。“一方面,最近的大流行告诉我们,先进的远程呈现系统可能会很快在不同领域成为必要,例如医疗保健和物流。另一方面,化身可以让严重身体残疾的人在现实中工作和完成任务“通过机器人身体世界。这可能是康复和假肢技术的演变。”