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机械工程教授设计可用于太空的软机器人

导读 当人们想象机器人时,通常会想到坚硬、冰冷的金属。虽然这些刚性自动机有其优势,但研究人员现在正在探索软或连续机器人,它们可以提供传统

当人们想象机器人时,通常会想到坚硬、冰冷的金属。虽然这些刚性自动机有其优势,但研究人员现在正在探索“软”或连续机器人,它们可以提供传统机器人无法提供的灵活性和合规性。LSU 机械工程 (ME) 助理教授 Hunter Gilbert 就是其中一位研究人员。

Gilbert 和他的 ME 研究生和本科生将花费一年时间在他位于 Patrick F. Taylor Hall 的实验室中构建一个软机器人。该项目的前六个月将专注于建模、仿真和设计,而后六个月将专注于使用新建的测试平台进行实验评估。

“目前,我们仍处于非常基础的阶段,因此我们专注于小型实验室试验台规模,”吉尔伯特说。“一旦我们掌握了基础知识,就可以在以后开发进入太空的东西。在我们尝试扩大规模之前,我们必须了解它。”