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Bex一种行走滚动的四足机器人可以载人四处走动

导读 Bex 是川崎公司努力的一部分,该公司称之为强大的人形平台,项目名为 Kaleido。该项目的大多数此类努力都涉及介于类人机器人和轮式机器人

Bex 是川崎公司努力的一部分,该公司称之为“强大的人形平台”,项目名为 Kaleido。该项目的大多数此类努力都涉及介于类人机器人和轮式机器人之间的机器人。Bex 似乎是个异类——它是一个四足动物,膝盖上有轮子。该机器人可以四处走动,在许多方面类似于波士顿动力公司的四足动物,但速度要慢得多。但它也会蹲到膝盖上,锁定关节并启动马达,像汽车一样驱动机器人四处走动。Bex 还可以运载货物(最多 100 公斤),例如农作物或人类。在展会上,Bex 被一位工程师安装像小马一样兜圈子。川崎的团队还让这个机器人比它的许多竞争对手更耀眼——它的脖子和鹿角上有闪烁的灯光。

Kawasaki 的官员在展会上指出,机器人的头部可以替换为其他合适的替代品,例如马头,甚至什么都没有。他们还指出,Bex 的轮式配置经过精心设计,可以快速移动,而步行配置则是为了应对不平坦的地形。此外,团队将稳定性放在首位。当机器人滚动时,它的所有轮子总是在地面上,当它行走时,它的步态至少保持在地面上两英尺。这降低了计算要求,并使机器人在人类周围使用时更安全。