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一种快速有效地改善有腿机器人运动的方法

导读 虽然腿式机器人是非常有前途的系统,但可靠地控制它们的运动或运动可能具有挑战性。虽然一些团队之前手动创建了运动控制器,但其他团队尝试

虽然腿式机器人是非常有前途的系统,但可靠地控制它们的运动或运动可能具有挑战性。虽然一些团队之前手动创建了运动控制器,但其他团队尝试使用机器学习算法自动对其进行编程。自动设计它们可能是有利的,但它通常需要长时间训练机器学习算法。

南丹麦大学 Mærsk Mc-Kinney Møller 研究所的两名研究人员 Mathias Thor 和 Poramate Manoonpong 最近开发了一种替代方法来训练有腿机器人运动的控制器。这种方法发表在Nature Machine Intelligence上的一篇论文中,可用于在短时间内获得不同复杂性的运动行为。

“我们的论文是基于我之前的工作,我使用中央模式发生器(CPG) 来控制有腿机器人的运动,”进行这项研究的研究人员之一 Mathias Thor 告诉 TechXplore。“这项新研究的主要目的是表明运动控制器可以简单易懂,但能够产生复杂的运动行为。”