由伦敦帝国理工学院设计和制造的柔性臂可以向各个方向扭转和转动，使其易于定制，用于制造、航天器维护甚至损伤康复的潜在应用。

多功能手臂不受僵硬的四肢和牢固的关节的限制，可以很容易地弯曲成各种形状。在实践中，与机器人一起工作的人会手动将手臂弯曲成每项任务所需的精确形状，内部的聚酯薄膜层光滑，可以相互滑动并锁定到位，从而实现了一定程度的灵活性。然而，事实证明，在没有指导的情况下将机器人配置成特定的形状对用户来说很困难。

为了提高机器人的用户友好性，Imperial 的 REDS(机器人操作：工程、设计和科学)实验室的研究人员设计了一个系统，供用户在 AR 中查看如何配置他们的机器人。佩戴混合现实智能眼镜并通过运动跟踪摄像头，用户可以看到他们面前的模板和设计叠加到他们的现实世界环境中。然后他们调整机械臂，直到它与模板匹配，成功配置时模板变为绿色，以便机器人可以锁定到位。